Self-ordering terminals have invaded fast food concepts, with solutions that are more or less effective and more or less adapted. To help you navigate the jungle of self-ordering terminals, here is my overview of existing solutions updated in 2025, with their advantages and weaknesses, based on my humble experience in the catering industry.

Tabesto, the leader with feet of clay

Tabesto a été l’un des premiers acteurs français à se positionner sur le marché des restaurant terminals at an affordable priceTheir solution includes an administration console to manage its menu, the provision of order tablets running on Android, a TPE attached to each tablet, an installation carried out by them, and it is also possible to be put in contact with a craftsman for the installation of the terminals on the carpentry plan.

To choose, it will be better to buy the equipment if the cash is there rather than rent it via a banking organization like LOCAM, because in the long run, it will cost you very expensive and in addition, you will have to remember to send the famous registered letter in order to end the leasing otherwise you will be automatically rehired, which is almost like a scam, also practiced by Nespresso elsewhere. Indeed, the job of a restaurateur is not to send registered mail reminders but to cook and serve food.

Fortunately, Tabesto can very kindly take care of this administrative aspect at your request, and it is remarkably kind of them to do so., unlike Nespresso which preferred to say nothing, forcing the restaurateur to sign on for another year.

Price-wise, Tabesto generally costs around €70/terminal/month (but this can vary depending on the number of terminals used), which is largely correct.

The +:

• a well-polished design on the client side;
• a system used by most restaurateurs, and therefore a habituation on the part of customers regarding the use of their ordering;
• a connection with most cash register systems like Zelty or Tiller;
• a caring accounting department at Tabesto;
• Promo Code functionality finally integrated in 2024;
• No built-in loyalty, but you can plug Tabesto into a loyalty app like Pongo for example.

THE - :

• Responsive but sometimes overwhelmed customer support. Edit 2025: during the year 2024, Things have improved remarkably since then, it must be recognized. This point is therefore no longer a weak point a priori at Tabesto, which has improved technical support and resolved a lot of the bugs that were a stain, which brings us to the next point.
• Many bugs (before 2024 therefore): tedious TPE terminal connection, timeout at the end of the order process that does not work, payment refused even though it has gone through, which leads to the customer having to pay twice and which leads to customer complaints by email afterwards, etc. Edit 2025: Over the past year or so, the bugs in Tabesto have reduced considerably, so it was important for me to update this article.
• A latency time between the order and arrival at the checkout that is too long, especially with the Tabesto / Zelty connection, and this is a really important point when there is a rush or paradoxically when there is only one customer, because the delay between the confirmation of the order and its arrival at Zelty can sometimes cause discomfort between the seller and the customer;
• Too long a latency between ordering and printing the ticket, which means that customers never wait for their ticket, leaving it to the next customer. And since the ticket printing is no longer automatic, too long a latency between order confirmation and the end screen;
• A much, much too long latency time between the end of a command and the return to the terminal homepage;
• The obligation to give one's name at the beginning of the process, and not at the end of the customer process, which for me is almost a deal breaker, because it creates a friction stage at the beginning of the customer journey, when sometimes we just want to look at the menu and we don't yet know if we're going to go through with it;
• Generally speaking, a slow and tedious customer journey;
• A heavy system that runs under wifi with installation of a Tabesto router, therefore easily bugged in case of unstable wifi. Edit 2024: since then, this point has been improved with the possibility of an Ethernet installation.
• A somewhat archaic menu editing dashboard: too many limitations on the weight of a photo (resolved since 2024), loading time too long, no photo thumbnail in the product list, no multi-site management so one menu per restaurant, and no responsive version for mobile so it is impossible to make a price change from a smartphone.

My final opinion on Tabesto: a good pioneer, who went through a very complicated phase, but which has recently improved considerably, which prompted me to update my article.

La borne de commande Zelty

Le logiciel de caisse Zelty propose également son propre système de tablettes, qui tourne sous iPad, moyennant un abonnement peu onéreux à 39€, auquel il faudra ajouter l’abonnement à la solution de TPE, de 20€ HT / mois / TPE. Et contre toute attente, aussi fou que cela puisse paraître, la borne Zelty est probablement ce qui a été fait de meilleur en termes de fluidité et d’expérience client, tout en étant bourré de bugs.

En théorie, il s’agit du meilleur système de bornes selon moi, après avoir testé plus d’une dizaine de solutions, bien qu’il présente des faiblesses indéniables que je vais décrire ci-après.

Pour bénéficier du système de bornes Zelty, il faudra bien sûr impérativement avoir le système de caisse Zelty, mais si c’est votre cas, sachez que cette solution est paradoxalement la plus fluide, la plus simple et la plus appréciées par les clients. Et pour cause, c’est en fait son aspect totalement « basique » qui fait que cette solution est la plus efficace. En pratique :

• C’est celle qui provoque le moins de frictions de la part des clients ;
• Le système de commande sur iPad est hyper efficace, intuitif et rassurant pour le client ;
• À l’ère de l’hégémonie du format verticale, le format horizontal de la borne est super convaincant ;
• Les enchaînements sont hyper fluides ;
• La commande prend littéralement 5 secondes à passer pour le client qui sait déjà ce qu’il veut.

Ce qui est remarquable, c’est que c’est justement le fait que cette solution ait été faite avec le minimum de moyens – sans vouloir dévaloriser le super travail qui a été fait – qui fait que cette borne est – a priori – la plus efficace. Mais il y a encore un mais, et on va y venir.

Sur le papier, pour ceux qui disposent de la caisse Zelty, c’est donc l’outil idéal, puisque l’utilisation de la borne par le même prestataire permet d’éviter l’interaction de plusieurs prestataires, avec les incompréhensions que cela peut entraîner, les coûts additionnels, les interlocuteurs qui se cumulent et une fluidité pour le moins relative. Et c’est effectivement, à l’ère de la digitalisation et de la crise économique, ce que l’on va avoir tendance à rechercher de plus en plus en tant que client : réduire les prestataires, fluidifier les process et améliorer l’expérience client.

Si la borne Zelty remplit quasiment toutes les conditions évoquées ci-dessous, ça n’a malheureusement pas été fait sans accroc, comme je vais vous le détailler dans les aspects négatifs juste après.

The +:

• Unrivaled fluidity when taking orders (finally!);
• In theory, good value for money, and I mean in theory, you will understand right after;
• L’utilisation d’une connexion ethernet (VS le Wifi pour Tabesto, bien que Tabesto propose maintenant le filaire, après avoir imposé des bugs à leurs clients pendant des années), ce qui permet d’éviter les problèmes liés à un wi-fi instable, donc là aussi en théorie, c’est beaucoup plus pro, même si en fait, ça buggue ça a buggué pendant plus de 3 ans, quand même (on y vient dans les aspects négatifs) ;
• Un seul et même endroit pour modifier le menu, dans Zelty, ce qui évite bien des complications, et c’est là le point majeur, car le fait de faire une modification dans un seul et même endroit épargne du temps et surtout des erreurs. Sur Tabesto, il faut d’abord changer sur Zelty le produit en question (à la base), puis le modifier dans Tabesto pour le resto concerné, puis le modifier dans chaque menu tabesto pour chaque resto concerné, et enfin lancer une synchronisation de produits entre Tabesto et Zelty, autant dire un parcours du combattant, surtout quand on doit gérer plusieurs restaurants, bien que la fonctionnalité « Catalogue » de Zelty ait amélioré les choses.

THE - :

• Très peu d’accompagnement pour l’installation.
• Des bugs intempestifs lors du paiement : pendant plus de 3 ans, j’ai personnellement eu des cas quotidiens de commandes qui tombent dans un trou noir, probablement à cause de micro-coupures d’internet (c’est en tous cas la raison invoquée par Zelty, ce que le fournisseur d’accès à Internet dément). Du coup, la commande était validée côté client mais n’arrivait jamais côté caisse, ce qui obligeait non seulement le caissier à trouver une solution avec le client afin de lui demander si la commande avait été réglée ou pas, et de lui redemander les items de sa commande, mais en plus, il fallait relancer l’appli borne pour débloquer la situation pour les clients d’après (ce qui est ubuesque), situation totalement ingérable en cas de rush ;
• Pire encore, comme la commande passée côté borne n’arrivait jamais côté caisse, et qu’aucun ticket n’était imprimé, le client attendait donc sa commande dans le vide, parfois plus de 15 minutes sans que personne ne s’occupe de lui. Il suffirait, en cas de bug, que la commande aille dans une file d’attente, avant d’être renvoyée côté caisse après un délai, mais Zelty n’est malheureusement pas parvenu à résoudre ce bug pendant plusieurs années, malgré leur bonne volonté.
• A visible promo code functionality but which was never functional (what a shame);
• No customer recognition or loyalty;
• Product description display problem, the description is never displayed in full for unique products, which is again eliminatory since the customer is not informed of all the ingredients of the product. It would be enough to open a pop-up for each individual product, but despite this suggestion, that does not seem to be on the agenda for Zelty;
• The “out of stock” functionality does not work unless you restart the terminal app each time it is out of stock, which is, to say the least, disastrous. Imagine that you are out of stock, you deactivate a product, and your 10 terminals continue to display the product until the next “burst” of customers. Total rubbish;
• L’impression systématique des tickets jusqu’au début de l’année 2025, malgré plusieurs relances de ma part pour arrêter cela.
• Un support sympa mais qui n’est malheureusement pas parvenu à résoudre les problèmes listés, et une relation client qui frise parfois l’amateurisme.

Conclusion : si vous êtes dans un petit local, que vous cherchez une solution d’appoint peu onéreuse et que vous êtes débrouillard, ces bornes pourront faire l’affaire au début, sauf qu’il faudra payer des iPads (très chers), et une fois sous la douche froide du nombre incalculable de bugs, la commerciale très motivée au départ pour vous vendre toute cette solution onéreuse sera beaucoup moins loquace par la suite, et dépourvue de solutions. Et bien sûr, malgré les bugs, les bornes vous seront facturées chaque mois.

Edit 2024 : Zelty semble avoir abandonné le développement de leur solution, tout en maintenant étrangement la facturation pour celle-ci auprès de ses rares clients qui l’utilisent. Par ailleurs, la borne Zelty était paradoxalement la plus fonctionnelle, probablement la meilleure, car la plus fluide et la plus simple, et la plus appréciée et des clients, et des restaurateurs, mais il semblerait que Zelty ne soit pas au courant…

Edit 2025 : Contre toute attente, Zelty a finalement procédé à une mise à jour inattendue, en ajoutant une fonctionnalité d’impression du ticket à la demande – allelujah – et d’après mes premiers tests, il semblerait que le fameux bug de non envoi de la commande en borne soit résolu, ou en tous cas quasiment résolu, car je n’ai plus rencontré ce bug depuis un moment, on croise les doigts !

On aimerait rencontrer une même prise de conscience de la part de Zelty pour leur fonctionnalité de menu QR Code à table, qui comme pour les bornes, semble sur le papier être la meilleure solution pour leurs clients, mais qui présente des anomalies éliminatoires, comme le fait de demander une tonne d’informations au client attablé via un formulaire, poussant ainsi les restaurateurs dans les bras d’autres startups et donc vers une multiplication des prestataires, une augmentation des coûts et des commissions, et des complications dont les restaurants se seraient bien passés.

La borne Innovorder : l’acteur le plus sérieux

Innovorder a été également l’un des premiers acteurs à se positionner sur les bornes de commande accessibles aux petites et moyennes enseignes, et du souvenir que j’en ai, l’accompagnement était beaucoup plus sérieux qu’avec un acteur comme Tabesto, ou dans le cas où vous devriez être en pleine autonomie côté Zelty.

I was struck by the seriousness of their teams when I visited their premises, and they were the most serious in the way they explained their product, showed their statistical and analysis tools, and their ambitions.

The +:

• an all-in-one solution with cash register software, which avoids laborious mappings (see Tabesto X Zelty);
• hyper-pro terminal designs, which resemble a McDonald's.
• unrivaled fluidity;
• the ability to easily personalize the card;

THE - :

The only limiting side that I see but it is not one because the quality of the pay is the higher price than Tabesto, but if everything works and better, then it is worth it, provided you have a certain volume (at least 60 to 80 orders/service for example).

For my part, I was only able to see the solution in demo and never on site, so I cannot give my opinion on the product, but it seems that customer feedback is positive on their ordering solution.

Borne de commande TastyCloud : la plus classe

TastyCloud a également été l’un des premiers acteurs à se positionner sur les systèmes de commande en restaurant, et il s’est positionné au départ sur des enseignes un peu plus premium que Tabesto, davantage concentré sur les concepts de restauration rapide.

As a result, TastyCloud tablets display the menu horizontally rather than vertically, and seem to prioritize the user experience and the increase in the average basket through a well-designed product suggestion during the customer journey.

I have not had the opportunity to test this solution on site, but here is what emerges from my research on the solution.

The +:

• Synchronization with most cash register software;
• No automatic printing of the ticket, unlike Zelty which prints everything for nothing, and uses a lot of paper in a vacuum (hello ecology), and Tabesto which "forces" the user to enter their email to receive a ticket. an impression that has no value;
• A premium design for a better presentation of products, highlighting the restaurant menu in the best possible way;
• A multilingual map;
• Quality photos, unlike Tabesto which forces compression to really small sizes;
• Personalized suggestions;
• The invitation to leave a review by the customer via the tablet.

Having not been able to actually test the tool, I cannot speak about the disadvantages or the bugs, but TastyCloud seems to be the service provider which received the best customer review score. If you have a serious restaurant, and not a concept of donuts on the beach, I advise you to favor this solution rather than a Zelty or a Tabesto, otherwise you risk damaging your credibility.

Borne de commande Belorder : l’outsider

Belorder se positionne comme un outsider ultra sérieux et avec des solutions transverses très intéressantes. Pour l’instant, je n’ai pu voir que la démo, mais je ne vais pas tarder à tester la solution, qui intègre aussi bien la partie borne de commandes que la partie commande en ligne. En deux mots, il semblerait que ce soit l’outil de bornes le plus abouti.

The +:

• Not necessarily more expensive than another despite a solution that seems very successful;
• A great design and a smooth user experience;
• Advanced statistics;
• Une mutualisation client avec la partie « commande en ligne », que j’utilise personnellement pour mes restaurants et qui est la meilleure solution de commande en ligne selon moi ;
• A loyalty tool;
• Simple connection with cash register software like Zelty.

THE - :

• For the moment I don't see any, I'm waiting to test, which is planned in the coming days because I'm at the onboarding stage. But so far, everything is very professional on their side and having tested their terminals at Pokawa, it seems to work really well.

The other actors

If you know of any others, don't hesitate to share them in the comments and I won't hesitate to add them to the article!