Les bornes de commandes ont envahi les concepts de restauration rapide, avec des solutions plus ou moins efficaces, et plus ou moins adaptées. Pour mieux s’y retrouver dans la jungle des bornes de commande, voici mon tour d’horizon des solutions existantes réactualisé en 2025, avec leurs avantages et leurs faiblesses, d’après mon humble expérience dans le domaine de la restauration.
Tabesto, le leader aux pieds d’argile
Tabesto a été l’un des premiers acteurs français à se positionner sur le marché des bornes de restaurant à un prix accessible. Leur solution intègre une console d’administration afin de gérer son menu, la mise à disposition de tablettes de commande fonctionnant sur Android, un TPE rattaché à chaque tablette, une installation faite par leurs soins, et il est également possible d’être mis en relation avec un artisan pour la mise en place des bornes sur le plan de la menuiserie.

À choisir, il vaudra mieux acheter le matériel si la trésorerie est là plutôt que de le louer via un organisme bancaire comme LOCAM, car à la longue, cela vous coûtera très cher et en plus, il faudra penser à envoyer le fameux recommandé afin de mettre fin au leasing sans quoi vous serez automatiquement réengagé, ce qui s’apparente presque à de l’escroquerie, également pratiqué par Nespresso par ailleurs. En effet, le métier d’un restaurateur n’est pas de se mettre des rappels de courrier recommandé mais de cuisiner et servir à manger.
Heureusement, Tabesto peut très gentiment à votre demande se charger de cet aspect administratif, et c’est d’ailleurs remarquablement aimable de leur part de le faire, contrairement à Nespresso qui a préféré ne rien dire, forçant le restaurateur à rempiler sur un an.

Côté prix, Tabesto tourne en général à environ 70€ / borne / mois (mais cela peut varier en fonction du nombre de bornes utilisées), ce qui est largement correct.
Les + :
- un design bien léché côté client ;
- un système utilisé par la plupart des restaurateurs, et donc une habituation de la part des clients quant à l’utilisation de leur ordering ;
- un connexion avec la plupart des systèmes de caisse comme Zelty ou Tiller ;
- un service comptable chez Tabesto aux petits soins ;
- La fonctionnalité Code promo enfin intégrée en 2024 ;
- Pas de fidélité intégrée, mais vous pourrez plugguer Tabesto à une app de fidélité comme Pongo par exemple.
Les – :
- Un support client réactif mais parfois dépassé. Edit 2025 : au cours de l’année 2024, les choses se sont remarquablement bien améliorées depuis, il faut le reconnaître. Ce point n’est donc plus un point faible a priori chez Tabesto, qui a amélioré le support technique et résolu pas mal des bugs qui faisaient tâche, ce qui nous amène au point suivant.
- De nombreux bugs (avant 2024 donc) : connexion borne TPE fastidieuse, timeout de fin de parcours de commande qui ne fonctionne pas, paiement refusé alors qu’il est bien passé, ce qui pousse à faire payer le client deux fois et ce qui entraîne des réclamations clients par la suite par mail, etc… Edit 2025 : depuis environ un an, les bugs chez Tabesto se sont considérablement réduits, il était donc important pour moi de mettre à jour cet article.
- Un temps de latence entre la commande et l’arrivée en caisse trop long, notamment avec la connexion Tabesto / Zelty, et c’est un point vraiment important lorsqu’il y a un rush ou paradoxalement lorsqu’il n’y a qu’un seul client, car le délai entre la confirmation de la commande et l’arrivée à Zelty peut parfois susciter un malaise entre le vendeur et le client ;
- Une temps de latence entre la commande et l’impression du ticket trop long, ce qui fait que les clients n’attendent jamais leur ticket, le laissant au client suivant. Et depuis que l’impression du ticket n’est plus automatique, un temps de latence trop long entre la confirmation de la commande, et l’écran de fin ;
- Un temps de latence beaucoup, beaucoup trop long entre la fin d’une commande et le retour à la homepage de la borne ;
- L’obligation de donner son nom en début de parcours, et non en fin de parcours client, ce qui est pour moi un point quasiment éliminatoire, car cela crée une étape de friction au début du parcours client, alors que parfois, on a juste envie de consulter le menu et on ne sait pas encore si on va aller au bout ;
- De manière générale, un parcours clients lent et fastidieux ;
- Un système lourd qui tourne sous wifi avec installation d’un routeur Tabesto, donc facilement buggué en cas de wifi instable. Edit 2024 : depuis, ce point a été amélioré avec la possibilité d’une installation en ethernet.
- Un dashboard d’édition de menu un peu archaïque : trop de limitation sur le poids d’une photo (résolu depuis 2024), chargement trop long, pas de miniature de photo dans la liste des produits, pas de gestion multi-sites donc une carte par restaurant, et pas de version responsive pour mobile donc impossible de faire une modification de prix depuis un smartphone.
Mon avis final sur Tabesto : un bon pionnier, qui est passé par une phase très compliquée, mais qui depuis récemment s’est considérablement amélioré, ce qui m’a poussé à mettre à jour mon article.
La borne de commande Zelty
Le logiciel de caisse Zelty propose également son propre système de tablettes, qui tourne sous iPad, moyennant un abonnement peu onéreux à 39€, auquel il faudra ajouter l’abonnement à la solution de TPE, de 20€ HT / mois / TPE. Et contre toute attente, aussi fou que cela puisse paraître, la borne Zelty est probablement ce qui a été fait de meilleur en termes de fluidité et d’expérience client, tout en étant bourré de bugs.
En théorie, il s’agit du meilleur système de bornes selon moi, après avoir testé plus d’une dizaine de solutions, bien qu’il présente des faiblesses indéniables que je vais décrire ci-après.
Pour bénéficier du système de bornes Zelty, il faudra bien sûr impérativement avoir le système de caisse Zelty, mais si c’est votre cas, sachez que cette solution est paradoxalement la plus fluide, la plus simple et la plus appréciées par les clients. Et pour cause, c’est en fait son aspect totalement « basique » qui fait que cette solution est la plus efficace. En pratique :
- C’est celle qui provoque le moins de frictions de la part des clients ;
- Le système de commande sur iPad est hyper efficace, intuitif et rassurant pour le client ;
- À l’ère de l’hégémonie du format verticale, le format horizontal de la borne est super convaincant ;
- Les enchaînements sont hyper fluides ;
- La commande prend littéralement 5 secondes à passer pour le client qui sait déjà ce qu’il veut.
Ce qui est remarquable, c’est que c’est justement le fait que cette solution ait été faite avec le minimum de moyens – sans vouloir dévaloriser le super travail qui a été fait – qui fait que cette borne est – a priori – la plus efficace. Mais il y a encore un mais, et on va y venir.

Sur le papier, pour ceux qui disposent de la caisse Zelty, c’est donc l’outil idéal, puisque l’utilisation de la borne par le même prestataire permet d’éviter l’interaction de plusieurs prestataires, avec les incompréhensions que cela peut entraîner, les coûts additionnels, les interlocuteurs qui se cumulent et une fluidité pour le moins relative. Et c’est effectivement, à l’ère de la digitalisation et de la crise économique, ce que l’on va avoir tendance à rechercher de plus en plus en tant que client : réduire les prestataires, fluidifier les process et améliorer l’expérience client.
Si la borne Zelty remplit quasiment toutes les conditions évoquées ci-dessous, ça n’a malheureusement pas été fait sans accroc, comme je vais vous le détailler dans les aspects négatifs juste après.
Les + :
- Une fluidité inégalée lors de la prise de commande (enfin!) ;
- En théorie, un bon rapport qualité / prix, et je dis bien en théorie, vous allez comprendre juste après ;
- L’utilisation d’une connexion ethernet (VS le Wifi pour Tabesto, bien que Tabesto propose maintenant le filaire, après avoir imposé des bugs à leurs clients pendant des années), ce qui permet d’éviter les problèmes liés à un wi-fi instable, donc là aussi en théorie, c’est beaucoup plus pro, même si en fait,
ça buggueça a buggué pendant plus de 3 ans, quand même (on y vient dans les aspects négatifs) ; - Un seul et même endroit pour modifier le menu, dans Zelty, ce qui évite bien des complications, et c’est là le point majeur, car le fait de faire une modification dans un seul et même endroit épargne du temps et surtout des erreurs. Sur Tabesto, il faut d’abord changer sur Zelty le produit en question (à la base), puis le modifier dans Tabesto pour le resto concerné, puis le modifier dans chaque menu tabesto pour chaque resto concerné, et enfin lancer une synchronisation de produits entre Tabesto et Zelty, autant dire un parcours du combattant, surtout quand on doit gérer plusieurs restaurants, bien que la fonctionnalité « Catalogue » de Zelty ait amélioré les choses.
Les – :
- Très peu d’accompagnement pour l’installation.
- Des bugs intempestifs lors du paiement : pendant plus de 3 ans, j’ai personnellement eu des cas quotidiens de commandes qui tombent dans un trou noir, probablement à cause de micro-coupures d’internet (c’est en tous cas la raison invoquée par Zelty, ce que le fournisseur d’accès à Internet dément). Du coup, la commande était validée côté client mais n’arrivait jamais côté caisse, ce qui obligeait non seulement le caissier à trouver une solution avec le client afin de lui demander si la commande avait été réglée ou pas, et de lui redemander les items de sa commande, mais en plus, il fallait relancer l’appli borne pour débloquer la situation pour les clients d’après (ce qui est ubuesque), situation totalement ingérable en cas de rush ;
- Pire encore, comme la commande passée côté borne n’arrivait jamais côté caisse, et qu’aucun ticket n’était imprimé, le client attendait donc sa commande dans le vide, parfois plus de 15 minutes sans que personne ne s’occupe de lui. Il suffirait, en cas de bug, que la commande aille dans une file d’attente, avant d’être renvoyée côté caisse après un délai, mais Zelty n’est malheureusement pas parvenu à résoudre ce bug pendant plusieurs années, malgré leur bonne volonté.
- Une fonctionnalité de code promo visible mais qui n’a jamais été fonctionnelle (quel dommage) ;
- Pas de reconnaissance client ni de fidélité ;
- Problème d’affichage de description des produits, la description n’étant jamais affichée en entier pour les produits uniques, ce qui est là aussi éliminatoire puisque le client n’est pas informé de tous les ingrédients du produit. Il suffirait d’ouvrir une pop-up pour chaque produit à l’unité, mais malgré cette suggestion, ça n’a pas l’air d’être à l’ordre du jour côté Zelty ;
- La fonctionnalité « rupture de stock » ne fonctionne pas à moins de redémarrer l’appli borne à chaque rupture, ce qui est pour le moins éliminatoire. Imaginez que vous soyez en rupture de stock, vous désactivez un produit, et vos 10 bornes continuent d’afficher le produit jusqu’à la prochaine « salve » de clients. Du grand n’importe quoi ;
- L’impression systématique des tickets jusqu’au début de l’année 2025, malgré plusieurs relances de ma part pour arrêter cela.
- Un support sympa mais qui n’est malheureusement pas parvenu à résoudre les problèmes listés, et une relation client qui frise parfois l’amateurisme.
Conclusion : si vous êtes dans un petit local, que vous cherchez une solution d’appoint peu onéreuse et que vous êtes débrouillard, ces bornes pourront faire l’affaire au début, sauf qu’il faudra payer des iPads (très chers), et une fois sous la douche froide du nombre incalculable de bugs, la commerciale très motivée au départ pour vous vendre toute cette solution onéreuse sera beaucoup moins loquace par la suite, et dépourvue de solutions. Et bien sûr, malgré les bugs, les bornes vous seront facturées chaque mois.
Edit 2024 : Zelty semble avoir abandonné le développement de leur solution, tout en maintenant étrangement la facturation pour celle-ci auprès de ses rares clients qui l’utilisent. Par ailleurs, la borne Zelty était paradoxalement la plus fonctionnelle, probablement la meilleure, car la plus fluide et la plus simple, et la plus appréciée et des clients, et des restaurateurs, mais il semblerait que Zelty ne soit pas au courant…
Edit 2025 : Contre toute attente, Zelty a finalement procédé à une mise à jour inattendue, en ajoutant une fonctionnalité d’impression du ticket à la demande – allelujah – et d’après mes premiers tests, il semblerait que le fameux bug de non envoi de la commande en borne soit résolu, ou en tous cas quasiment résolu, car je n’ai plus rencontré ce bug depuis un moment, on croise les doigts !
On aimerait rencontrer une même prise de conscience de la part de Zelty pour leur fonctionnalité de menu QR Code à table, qui comme pour les bornes, semble sur le papier être la meilleure solution pour leurs clients, mais qui présente des anomalies éliminatoires, comme le fait de demander une tonne d’informations au client attablé via un formulaire, poussant ainsi les restaurateurs dans les bras d’autres startups et donc vers une multiplication des prestataires, une augmentation des coûts et des commissions, et des complications dont les restaurants se seraient bien passés.
La borne Innovorder : l’acteur le plus sérieux
Innovorder a été également l’un des premiers acteurs à se positionner sur les bornes de commande accessibles aux petites et moyennes enseignes, et du souvenir que j’en ai, l’accompagnement était beaucoup plus sérieux qu’avec un acteur comme Tabesto, ou dans le cas où vous devriez être en pleine autonomie côté Zelty.
J’avais été frappé par le sérieux de leurs équipes lorsque j’avais visité leurs locaux, et ils étaient les plus sérieux dans la façon d’expliquer leur produit, de montrer leurs outils de statistiques et d’analyse, et leurs ambitions.
Les + :
- une solution tout-en-un avec logiciel de caisse, ce qui permet d’éviter les mappings laborieux (cf Tabesto X Zelty) ;
- des design de bornes hyper-pro, qui se rapprochent d’un McDo.
- une fluidité inégalée ;
- la possibilité de personnaliser facilement la carte ;
Les – :
Le seul côté limitant que je vois mais ça n’en est pas un car la qualité de paie, c’est le prix plus élevé que Tabesto, mais si tout fonctionne et en mieux, alors cela vaut la peine, à condition d’avoir un certain volume (au moins 60 à 80 commandes / service par exemple).
Pour ma part, je n’ai pu voir la solution qu’en démo et jamais sur site, je ne peux donc pas donner mon avis sur le produit, mais il semblerait que les retours clients soient positifs sur leur solution de commande.
Borne de commande TastyCloud : la plus classe
TastyCloud a également été l’un des premiers acteurs à se positionner sur les systèmes de commande en restaurant, et il s’est positionné au départ sur des enseignes un peu plus premium que Tabesto, davantage concentré sur les concepts de restauration rapide.
De ce fait, les tablettes TastyCloud affichent le menu à l’horizontale plutôt qu’à la verticale, et semble davantage prioriser l’expérience utilisateur et l’augmentation du panier moyen via une suggestion de produits bien léchée au niveau du parcours client.
Je n’ai pas eu l’occasion de tester cette solution sur site, mais voici ce qui en ressort d’après mes recherches sur la solution.
Les + :
- Une synchronisation avec la plupart des logiciels de caisse ;
- Pas d’impression automatique du ticket, contrairement à Zelty qui imprime tout pour rien, et use énormément de papier dans le vide (bonjour l’écologie), et Tabesto qui « force » l’utilisateur à entrer son mail pour recevoir un ticket d’impression qui n’a aucune valeur ;
- Un design premium pour une meilleure présentation des produits, mettant en valeur la carte du restaurant de la meilleure façon qui soit ;
- Une carte multilingue ;
- Des photos de qualité, à l’inverse de Tabesto qui force la compression à des tailles vraiment minimes ;
- Des suggestions personnalisées ;
- L’invitation à laisser un avis par le client via la tablette.
N’ayant pas pu tester l’outil réellement, je ne peux pas parler des désavantages ou des bugs, mais TastyCloud semble être le prestataire qui a récolté la meilleure note d’avis clients. Si vous avez un restaurant sérieux, et pas un concept de donuts sur la plage, je vous conseille de privilégier cette solution plutôt qu’un Zelty ou un Tabesto, sans quoi vous risquerez d’écorcher votre crédibilité.
Borne de commande Belorder : l’outsider
Belorder se positionne comme un outsider ultra sérieux et avec des solutions transverses très intéressantes. Pour l’instant, je n’ai pu voir que la démo, mais je ne vais pas tarder à tester la solution, qui intègre aussi bien la partie borne de commandes que la partie commande en ligne. En deux mots, il semblerait que ce soit l’outil de bornes le plus abouti.
Les + :
- Pas forcément plus cher qu’un autre malgré une solution qui semble très aboutie ;
- Un design top et une expérience utilisateur fluide ;
- Des statistiques poussées ;
- Une mutualisation client avec la partie « commande en ligne », que j’utilise personnellement pour mes restaurants et qui est la meilleure solution de commande en ligne selon moi ;
- Un outil de fidélité ;
- La connexion simple avec un logiciel de caisse comme Zelty.
Les – :
- Pour l’instant je n’en vois pas, j’attends de tester, ce qui est prévu dans les jours à venir car j’en suis à l’étape d’onboarding. Mais jusqu’à maintenant, tout est très pro de leur côté et pour avoir testé leurs bornes chez Pokawa, ça a l’air de super bien fonctionner.
Les autres acteurs
Si vous en connaissez d’autres, n’hésitez pas à les partager en commentaires et je n’hésiterai pas à les ajouter à l’article !
Réponses 3
Bonjour,
Bel article.
Si vous êtes présent sur food hotel tech à Paris, venez tester nos bornes restomax. En plus d’être jolies et fluides, elles incluents fidélité, promotions, cashless etc…
Bonjour,
Merci pour votre retour. Je ne serai pas présent cette année, mais je garde votre solution dans un coin de ma tête qui a l’air d’être très complète 🙂
Merci 🙂
Nous sommes éditeur de bornes de commandes, caisses enregistreuses, qrcode, click & collect & app de commande. L’ensemble se gère avec le même backoffice et le même KDS (écran cuisine) et est relié aux plateformes (ubereat, deliveroo, takeaway justeat).
Grâce à cet ecosystème complet, nous avons convancu plus de 4000 points de ventes d’utiliser nos solutions (www.restomax.com).
Et nous avons 10 partenaires locaux en France qui revendent et installent nos solutions dans toutes les régions.